Un essai sur l'angoisse qui puise sa matière dans des références littéraires, philosophiques, cliniques, historiques ou génétiques. L'auteur se fonde sur sa propre expérience pour appréhender les mécanismes de l'anxiété sous toutes ses formes (panique, phobie, etc.). Il explique qu'il est possible de la dépasser afin qu'elle ne soit pas un obstacle à la réalisation de soi.
Le psychanalyste propose d'apaiser les relations en soi, entre son moi adulte, lucide et raisonnable, et son moi enfantin emporté par une émotionalité débordante. L'état de son enfant intérieur, dépendant d'une enfance épanouie, conditionne l'image que l'adulte a de lui-même mais aussi sa difficulté ou son aptitude au bonheur.